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1° temps : ADMISSION
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La soupape d'admission est ouverte. Le piston descend du PMH au PMB en aspirant dans le cylindre un mélange d'air et d'essence bien dosé soit par le carburateur sur les moteurs anciens, soit par un injecteur placé dans la tubulure d'admission sur un moteur à injection ou dans le cylindre sur un moteur à injection directe.
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2° temps : COMPRESSION
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Lorsque le cylindre arrive au PMB, la soupape se ferme et le piston remonte vers le PMH. Le gaz est comprimé dans un espace clos réduit: dans cet état il est EXPLOSIF.
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3° temps : COMBUSTION
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Une étincelle produite par la bougie fait EXPLOSER le mélange gazeux, ce qui repousse le cylindre vers le bas. C'est le temps moteur.
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4° temps : ECHAPPEMENT
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La soupape d'échappement s'ouvre alors que le piston remonte et chasse les gaz brûlés dans la tubulure d'échappement.
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